# ros工具

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**Published on:** 2021-10-24
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ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统。 ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了，这里我们使用的操作系统是ubuntu16.04，因为ROS在ubuntu上的支持是最好的。 操作系统：Ubuntu16.04 ROS版本：ROS Kinetic Kame Ubuntu与ROS版本对应关系： Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 18.04 LTS Melodic LTS Dashing LTS 20.04 LTS Noetic LTS Foxy LTS 二、开始安装 2.1 软件中心配置 源这个概念可能对初学者比较陌生。大家都用过手机的应用市场吧，我们可以从应用市场下载APP在我们的手机上面便捷的使用，在Ubuntu系统下，我们也是有一个“应用市场”——apt。在我们需要下载程序的时候，sudo apt-get install 软件名即可进行安装。源，软件源，也就是这个软件仓库的数据，我们可以通过sudoapt-getupgrade更新我们的一个“应用市场”中已经安装好的所有软件；源列表呢，就是你这个“应用市场”里面都有哪些软件，是软件名称的一个列表。

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