等准备好了
每家企业，在创立初期都有一段不同寻常的故事。 2020年3月16日，在美国圣克拉拉的一栋办公室里，于骞坐在桌前又低头看了看笔记，理了理一会表达的思路。同事已经开始倒数，一场录制马上开始。 在头一天，于骞和他的同事们还只把今天录制作为一次彩排，因为过几天，他们潜心自研了半年的Robotaxi技术就将以直播云体验的方式首次亮相。 在国内的自动驾驶行业里，报名这次直播活动的人员已经有数千人。那个时候，国内的新冠疫情发酵了几个月，全国大部分人都闷在家里。 “终于到了首秀的时刻。”于骞在后来回忆时说道，虽然公司刚成立就拿了种子轮投资，但他们并不想太早亮相，而是选择在硅谷把初版代码敲了出来。 业内也有传全球自动驾驶龙头Waymo的一批华人工程师出走创业，却一直未见庐山真面目，于骞对此的解释是：“在东西没准备好之前，不想拿出来。” 如果事情按照于骞设想的进行，这场直播会在3月21日中国的早上、硅谷的晚高峰进行，这也是国内绝无仅有的Robotaxi云体验尝试，但美国的新冠疫情却开了个玩笑。 就在3月16日的下午，一纸零时启动封城的禁令传到了办公室，这让于骞有点猝不及防。 这意味着他们今天的彩排，...
等准备好了
每家企业，在创立初期都有一段不同寻常的故事。 2020年3月16日，在美国圣克拉拉的一栋办公室里，于骞坐在桌前又低头看了看笔记，理了理一会表达的思路。同事已经开始倒数，一场录制马上开始。 在头一天，于骞和他的同事们还只把今天录制作为一次彩排，因为过几天，他们潜心自研了半年的Robotaxi技术就将以直播云体验的方式首次亮相。 在国内的自动驾驶行业里，报名这次直播活动的人员已经有数千人。那个时候，国内的新冠疫情发酵了几个月，全国大部分人都闷在家里。 “终于到了首秀的时刻。”于骞在后来回忆时说道，虽然公司刚成立就拿了种子轮投资，但他们并不想太早亮相，而是选择在硅谷把初版代码敲了出来。 业内也有传全球自动驾驶龙头Waymo的一批华人工程师出走创业，却一直未见庐山真面目，于骞对此的解释是：“在东西没准备好之前，不想拿出来。” 如果事情按照于骞设想的进行，这场直播会在3月21日中国的早上、硅谷的晚高峰进行，这也是国内绝无仅有的Robotaxi云体验尝试，但美国的新冠疫情却开了个玩笑。 就在3月16日的下午，一纸零时启动封城的禁令传到了办公室，这让于骞有点猝不及防。 这意味着他们今天的彩排，...
在当下，最前沿的自动驾驶技术都能实现哪些功能？下一步会如何发展？
“自动驾驶”的范围过于广了，在月球、火星上开的车在用自动驾驶技术，家里用的汽车也在用自动驾驶技术。 家里用的汽车一般叫量产乘用车，搭载的辅助驾驶功能算是L2级别自动驾驶。 对于这类功能来说：在功能和使用场景上，大的框架已基本出现，接下来只会有小的突破，但在单项功能中，性能仍会不断提升。目前已经出现的辅助驾驶功能有几十项，像什么AEB、FCW、LDP、LCA等等，五花八门的缩写层出不穷，各家汽车厂商还特喜欢自己起名字，于是同样的功能市面上有N种叫法。 但这些功能发展到最后，万变不离其宗，主要就是城市道路、高快速道路还有停车场的辅助驾驶。业内的各种称呼五花八门，功能定义也不完全一致，上图只是一个示意。 但也可以看到，发展到最新的“行泊一体”方案后，辅助驾驶已经接近自动驾驶的最终形态，性能提升到一定程度后，便达到无人出租车水平。 所以在我看来：接下来，应用功能和场景只会有小突破。这种小的突破在于一些小的细分场景，比如充电。 蔚来在2021年1月发布的第二代换电站就支持自动驾驶换电，车主不用下车，在换电站外停下，车辆就可以自动驾驶到换电站里，完成整个换电操作。 智己在近期交付的L7，也结...
在当下，最前沿的自动驾驶技术都能实现哪些功能？下一步会如何发展？
“自动驾驶”的范围过于广了，在月球、火星上开的车在用自动驾驶技术，家里用的汽车也在用自动驾驶技术。 家里用的汽车一般叫量产乘用车，搭载的辅助驾驶功能算是L2级别自动驾驶。 对于这类功能来说：在功能和使用场景上，大的框架已基本出现，接下来只会有小的突破，但在单项功能中，性能仍会不断提升。目前已经出现的辅助驾驶功能有几十项，像什么AEB、FCW、LDP、LCA等等，五花八门的缩写层出不穷，各家汽车厂商还特喜欢自己起名字，于是同样的功能市面上有N种叫法。 但这些功能发展到最后，万变不离其宗，主要就是城市道路、高快速道路还有停车场的辅助驾驶。业内的各种称呼五花八门，功能定义也不完全一致，上图只是一个示意。 但也可以看到，发展到最新的“行泊一体”方案后，辅助驾驶已经接近自动驾驶的最终形态，性能提升到一定程度后，便达到无人出租车水平。 所以在我看来：接下来，应用功能和场景只会有小突破。这种小的突破在于一些小的细分场景，比如充电。 蔚来在2021年1月发布的第二代换电站就支持自动驾驶换电，车主不用下车，在换电站外停下，车辆就可以自动驾驶到换电站里，完成整个换电操作。 智己在近期交付的L7，也结...
