在冷兵器时代，弓箭是最可怕的致命武器。弓箭出现的时间，也许可以上溯到遥远的神话时代。后羿射九曜的传说，向来脍炙人口，这也是关于弓箭威力的最有效的广告

另一个例子来自《诗经》中的“骍骍角弓”。

明弓制型图：左是开元弓，中是小梢弓，右是两番木弓从唐代到明代

清朝建立后，明代使用的突厥弓被弃用，取而代之的是重型的弓和具备穿甲能力的长箭。清朝使用的弓在前代弓的基础上发展而来，已有千年历史。这种弓的拉力很大，达到70公斤以上，弓身也长，达到1.8米。

弓箭

约3万年前，在中国境内的人类就开始使用弓箭了。

最早的箭很简单，用一根树棍或竹竿，截成一定长度的箭杆，在一端削尖就是箭。而矢的真正起源应是原始社会石器时代，人们把石片、骨或贝壳磨制成尖利的形状，安装在矢杆一端，这就制成了有石镞、骨镞或贝镞的矢了，比起单用木棍竹竿削的箭可算进了一大步。

由于远古的箭杆难以保存至今，所以出土实物中往往仅留下箭镞。新石器时代的石、骨、蚌镞，有棒形、叶形、三角形等多种，有些已有镞茎和逆刺。

河南省偃师县二里头遗址中最先出土了商朝早期的青铜镞。商周时期,青铜镞的主要式样是有脊双翼式。春秋战国时，三棱式镞盛行，战国时此类镞多装铁铤，以节省铜材。汉以后铜镞开始向铁镞过渡，这个过程经历了约200年。

河北省出土的西汉前期的三翼式或四棱式铁镞，仍系模铸成型，锋利程度不及铜镞；而四川省新繁县牧马山出土的东汉铁镞呈扁平的锐角三角形，既适合锻造，又有较强的杀伤力。这种形制遂为后代长期使用的点钢镞所承袭。