residual vector quantization （RVQ）:余值向量/残差向量 量化

分两类：waveform codecs and parametric codecs

波形：时域转换为频域，在中高频域有好的表现

全卷积编码器（encoder）接收时域波形作为输入，并以较低的采样率产生一系列嵌入，该嵌入序列被剩余矢量量化器（RVQ）量化。完全卷积译码器(decoder)接收量化的嵌入并重构原始波形的近似值。