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GPS 38.70393396161864, -9.259881947546223
O Faro do Esteiro está situado na mata do Estádio Nacional, cerca de 430 metros a sul do Estádio. É uma torre quadrada revestida a azulejos sobre a casa do faroleiro, estando o lado sul da torre pintado com duas faixas vermelhas. A torre tem 15 metros de altura e está situada a 82 metros de altitude.

Este Farol do Esteiro define, em conjunto com os faróis da Gibalta, em Caxias, e a Marca da Mama em Carnaxide, o enfiamento de entrada da Barra Sul do Porto de Lisboa para orientação dos navios a entrarem na Foz e Estuário do Tejo.
A luz do farol tem um alcance de 21 milhas (34 quilómetros) e entrou em funcionamento em março de 1914. Entre março de 1916 e dezembro de 1918 esteve desativado por motivo da Primeira Guerra Mundial.
Em 1981 o farol foi automatizado e passou a estar monitorizado a partir da Central de Paço de Arcos, deixando então de ter faroleiros.
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