
一位在70年代听贝多芬和讲洛克的人
今天南方小年,下起了大雪。 看着窗外飘起的雪花,想起了存在原来小学课本上的《十里长街送总理》,同样是寒冷的冬季,但今天想缅怀的是另一位总理,李克强。今天是总理离开的第100天,为逝者祈福。100天前,据说当时的北京街道也出现了这般场景,民众自发地为这位鞠躬尽瘁的总理送行。 很小的时候便听身边的长辈常常提及李克强,当总理之后更频繁了,缘由是同村的一位叔叔和他是同一届的北大校友,那位叔叔的经历也颇具故事,村里第一个考上北大的,刻苦、勤奋……特别是还有总理校友的这层关系。 (我)上大学后,对经济学感兴趣的缘故,便开始关注“克强经济学”,克强指数也一度被《经济学人》认为是比GDP指标更好地反映中国经济的现实状况。 不过李克强真的不止“克强经济学”。 高考第一志愿安徽师范学院,第二志愿北大,填报的历史专业,最后被北大法律系录取。一切看起来阴差阳错。从资料中得知,总理第一志愿填安徽师范学院的原因是读师范学院不要钱。 后来进入北大之后,勤奋学习,选修了经济学,不过总理一开始并没有想到自己会走仕途,临毕业时,邓小平大量派遣留学生,一直是学霸的他自然是选择出国进行学术深造的,结果事与愿违,没能留学...

营收增长109%!宠物咬胶龙头设定2027年业绩目标
源飞宠物推股权激励计划,剑指三年营收倍增。 8月12日晚间,源飞宠物(001222.SZ)披露了《2025年限制性股票激励计划(草案)》。根据公司公告,董事会认定本激励计划的授予条件已经成就,并在2025年第一次临时股东大会授权下,确定以2025年8月11日为首次授予日,向符合条件的53名激励对象授予200.9540万股限制性股票,约占公司目前股本总额的1.31%。此次激励计划覆盖的对象为在公司及其控股子公司、分公司任职的高级管理人员、中层管理人员及核心技术(业务)骨干,不包括独立董事以及单独或合计持股5%以上的股东、实际控制人及其直系亲属。计划旨在通过股权激励,将股东利益、公司利益与核心团队个人利益深度绑定,形成有效的长效激励机制,吸引和留住优秀人才,推动公司战略目标实现。 一、3年业绩目标增长109.16% 此次激励计划首次授予部分的限制性股票将分三个会计年度解除限售,分别对应2025年、2026年和2027年。每年度解除限售需满足当年的业绩考核目标,这也是激励对象能否最终获得收益的核心条件之一。 公司2024年营业收入约13.10亿元,以此为基数,设定了颇具挑战性的业绩目标...
克强指数“失灵”了吗?还能反映国内经济形势吗?
第一次接触“克强指数”,是在研究生期间,那个时候试图从克强指数的角度来研究国内企业的发展,最后由于数据不可得的原因中止了这项有意义的研究。 今天再次提起克强指数,其中已经发生了巨大的变化,克强指数是否能反映当下的经济形势,特别是在这后疫情的特殊时期?克强指数的衡量指标会不会发生变化,毕竟现在的经济发展逻辑和十年前的路数完全不一样?新克强指数能更好的说明经济的变化吗?这一连串的问题浮现在脑海…… 尽管新克强指数出来已久,但是本文还是想从“旧”克强指数的变化以窥国内的经济发展现状。 所以,克强指数真的有这么厉害吗?研究表明,克强指数与我国GDP的走势总体上保持一致,只是在波动性方面,较GDP会更剧烈。著名的财经杂志《经济学人》认为,克强指数能比GDP指标更好的反映中国经济的现实状况。 什么是克强指数? 克强指数是衡量中国经济的一种指标(类似于GDP增速、PMI这些),它是由工业用电量、银行贷款发放量和铁路货运量三个细分指标组成,分别占比40%、35%和25%。 用电量可以反映工厂开工情况;银行贷款可以反映社会融资需求,能够直接说明经济的运行状态;铁路货运量是经济运行效率的一种体现。 ...
UMEDAO是国内🇨🇳第一家专注于财经领域的媒体DAO! 目前,UMEDAO社区汇聚了200+财经媒体,投融资机构,创业者和创作者,充分发挥平台的资源性和专业性,为社区成员提供优质服务。我们承诺不以任何形式向社区成员收费!!!

一位在70年代听贝多芬和讲洛克的人
今天南方小年,下起了大雪。 看着窗外飘起的雪花,想起了存在原来小学课本上的《十里长街送总理》,同样是寒冷的冬季,但今天想缅怀的是另一位总理,李克强。今天是总理离开的第100天,为逝者祈福。100天前,据说当时的北京街道也出现了这般场景,民众自发地为这位鞠躬尽瘁的总理送行。 很小的时候便听身边的长辈常常提及李克强,当总理之后更频繁了,缘由是同村的一位叔叔和他是同一届的北大校友,那位叔叔的经历也颇具故事,村里第一个考上北大的,刻苦、勤奋……特别是还有总理校友的这层关系。 (我)上大学后,对经济学感兴趣的缘故,便开始关注“克强经济学”,克强指数也一度被《经济学人》认为是比GDP指标更好地反映中国经济的现实状况。 不过李克强真的不止“克强经济学”。 高考第一志愿安徽师范学院,第二志愿北大,填报的历史专业,最后被北大法律系录取。一切看起来阴差阳错。从资料中得知,总理第一志愿填安徽师范学院的原因是读师范学院不要钱。 后来进入北大之后,勤奋学习,选修了经济学,不过总理一开始并没有想到自己会走仕途,临毕业时,邓小平大量派遣留学生,一直是学霸的他自然是选择出国进行学术深造的,结果事与愿违,没能留学...

营收增长109%!宠物咬胶龙头设定2027年业绩目标
源飞宠物推股权激励计划,剑指三年营收倍增。 8月12日晚间,源飞宠物(001222.SZ)披露了《2025年限制性股票激励计划(草案)》。根据公司公告,董事会认定本激励计划的授予条件已经成就,并在2025年第一次临时股东大会授权下,确定以2025年8月11日为首次授予日,向符合条件的53名激励对象授予200.9540万股限制性股票,约占公司目前股本总额的1.31%。此次激励计划覆盖的对象为在公司及其控股子公司、分公司任职的高级管理人员、中层管理人员及核心技术(业务)骨干,不包括独立董事以及单独或合计持股5%以上的股东、实际控制人及其直系亲属。计划旨在通过股权激励,将股东利益、公司利益与核心团队个人利益深度绑定,形成有效的长效激励机制,吸引和留住优秀人才,推动公司战略目标实现。 一、3年业绩目标增长109.16% 此次激励计划首次授予部分的限制性股票将分三个会计年度解除限售,分别对应2025年、2026年和2027年。每年度解除限售需满足当年的业绩考核目标,这也是激励对象能否最终获得收益的核心条件之一。 公司2024年营业收入约13.10亿元,以此为基数,设定了颇具挑战性的业绩目标...
克强指数“失灵”了吗?还能反映国内经济形势吗?
第一次接触“克强指数”,是在研究生期间,那个时候试图从克强指数的角度来研究国内企业的发展,最后由于数据不可得的原因中止了这项有意义的研究。 今天再次提起克强指数,其中已经发生了巨大的变化,克强指数是否能反映当下的经济形势,特别是在这后疫情的特殊时期?克强指数的衡量指标会不会发生变化,毕竟现在的经济发展逻辑和十年前的路数完全不一样?新克强指数能更好的说明经济的变化吗?这一连串的问题浮现在脑海…… 尽管新克强指数出来已久,但是本文还是想从“旧”克强指数的变化以窥国内的经济发展现状。 所以,克强指数真的有这么厉害吗?研究表明,克强指数与我国GDP的走势总体上保持一致,只是在波动性方面,较GDP会更剧烈。著名的财经杂志《经济学人》认为,克强指数能比GDP指标更好的反映中国经济的现实状况。 什么是克强指数? 克强指数是衡量中国经济的一种指标(类似于GDP增速、PMI这些),它是由工业用电量、银行贷款发放量和铁路货运量三个细分指标组成,分别占比40%、35%和25%。 用电量可以反映工厂开工情况;银行贷款可以反映社会融资需求,能够直接说明经济的运行状态;铁路货运量是经济运行效率的一种体现。 ...
UMEDAO是国内🇨🇳第一家专注于财经领域的媒体DAO! 目前,UMEDAO社区汇聚了200+财经媒体,投融资机构,创业者和创作者,充分发挥平台的资源性和专业性,为社区成员提供优质服务。我们承诺不以任何形式向社区成员收费!!!

Subscribe to UME财经

Subscribe to UME财经
Share Dialog
Share Dialog


<100 subscribers
<100 subscribers
半个多月前,工信部联合科学技术部等七部门印发了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,再次提到人形机器人产业的发展。
相较于这次的《实施意见》,工信部在去年11月份发布的《人形机器人创新发展指导意见》更具内容。《指导意见》强调,针对人形机器人的专用传感器,需要突破高精度视听力嗅等传感关键技术,以提升环境综合感知能力,特别指出要发展高功率密度执行器、专用人形机器人芯片和高能效专用动力组件。这里基本上就给人形机器人发展指明了方向,需要攻破的核心技术就是这些。
2024年,我们关注的四大赛道之一——人形机器人。
去年ChatGPT的横空出现,掀起一整年的GPT热潮,因而,2023年被称为“AI元年”。2024年被很多媒体称为“人形机器人元年”,尽管我们对这一说法持保留意见,但不否认人形机器人行业今年或有里程碑事件的发生。
谈人形机器人必须说到马斯克和他的Optimus(柱哥)。上个月底马斯克在社交平台上发布了一段特斯拉人形机器人“柱哥”叠衬衫的炫技视频,从视频上看,“柱哥”手臂和手腕的灵活度相较于上一代有了显著的改进,更加流畅。
马斯克透露,Optimus最早可以在2025年实现交付,并补充说,Optimus被严重低估,其需求会超过电动汽车,将达到100亿到200亿台。
不得不说,马斯克真的是个狂人,把当年吹过的牛皮一步步变成现实,同时也是个资本高手,深知市场玩的就是“预期”,他自信地预测Optimus将占到特斯拉长期价值的大部分,这又给投资者吃了“定心丸”(最近特斯拉电动车销量下滑)。
近几年。人形机器人企业获得了各路资本的关注,根据高盛前不久的预测,在理想情况下,2035年人形机器人市场规模或将达到1540亿美元,真正的未来产业热门赛道。
2024年的第一个月,微软和OpenAI就领投了一家人形机器人初创公司Figure AI,据悉,此轮的融资金额高达5亿美元,微软投资9500万美元,OpenAI投资500万美元。
这种投资热度丝毫不减过去两三年。
我们初略统计了2023年在机器人行业的投融资事件,249起,96.63亿元,其中融资金额超过1亿元的有39起,占比15.66%。按融资金额排序,前十起的融资金额总计约53亿元,占比54.91%,超过五成。

数据来源:来觅数据
理解人形机器人之前,我们还是要了解一下人形机器人与机器狗、上个世纪本田的机器人有什么区别。所谓“人形”,则是一个有“脑子”的机器人,有感情的机器。相比普通的工业机器人和服务机器人,人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件的选择上都有更高的标准,对机械、传感和控制部分有着同样的高精度要求。
这一切都离不开执行器,执行器是人形机器人最核心、通用的部件,可以简单地类比成新能源汽车的动力电池,重要性就不言而喻了。新能源汽车的市场规模带动了相关动力电池企业的发展,可以预料的是,未来五到十年,生产人形机器人执行器的厂商将会迎来发展。
一般来说,执行器主要包括传动装置、电机、感知系统和控制装置四大主材以及制动器与轴承等辅材。比如特斯拉Optimus身体有28个执行器,能够实现28个自由度,手部有11个执行器,能实现11个自由度。执行器的多少决定了人形机器人的能力有多先进。

具体而言:
传动装置,指将电机旋转运动转换为所需方向、速率的运动,包括谐波减速器、行星滚柱丝杠与蜗轮蜗杆等装置;
电机,指执行器动力输入来源,包括无框力矩电机和空心杯电机;
感知系统,指人形机器人对自身和周围环境的感知,包括编码器和力矩传感器;
控制装置,指人形机器人的控制系统,主要是伺服驱动器负责电机减速。
现在市面上先进的两款人形机器人分别是特斯拉的Optimus和波士顿动力的Altas。
价格上,Optimus的官方价格据说在2万美元左右,Altas的售价则是200万美元,没错,就是200万美元。特斯拉的成本控制在于其可以实现执行器的规模化量产,这大大降低了制造成本;此外,Altas的高价主要在于它采用的是液压驱动,虽然液压驱动比电压驱动功率更大,但有很多弊端,比如噪音、污染维修难度大等,这些极大地推高了成本。
性能上,如果单纯从运动性能上来讲,Altas是无敌的,旋转跳跃通通不在话下,但要看综合能力的话,运动、感知、灵活性、学习能力……Optimus也不一定会输。主要是Optimus可以实现商业化,不过Altas也没想商业化(至少现在),他们是学术的。
和主流观点一致,人形机器人最初的落地场景将是工业领域,代替人类从事重复、危险的劳动,然后再进入其他领域,比如居家照料老人。最近,热衷特斯拉股票的“木头姐”在《Big Ideas》中大胆预测人形机器人将于2030年进入家庭。
在进入家庭之前,首先进入的还是制造业。从全球看,美日是目前人形机器人水平最高的,中国也还行,不过由于短期内3-5年我国当前的劳动人口规模仍然较大,所以有机构预测,2035年美日市场将贡献主要增量,销售占比分别为40.8%和45.0%,中国只有0.22%。短期需求弱于美日,但长期而言,人口问题突出、制造业升级将给人形机器人的需求带来巨大想象。
同时我们还要面对人形机器人发展过程中遇到的挑战。除了常说的人形机器人五大世界难题,平衡能力、续航能力、智能性、安全性和经济性,我想主要关注这两方面。
其一,**勿让人形机器人失去“大脑”。**如果只是简单地跑个步、夹个东西,完成没有必要搞什么人形机器人,解决社会生产能力,提高企业的生产率,成为人们生活的朋友,需要有学习能力和感知能力。当初特斯拉工厂用的部分机器人岗位后,反而效率降低,所以企业在应用人形机器人的时候要从自身的需求出发。
其二,**注重成本与量产的实现。**人形机器人最终是要服务于社会的,商业化就要控制成本,执行器所用的结构设计越少越有可能实现量产。
半个多月前,工信部联合科学技术部等七部门印发了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,再次提到人形机器人产业的发展。
相较于这次的《实施意见》,工信部在去年11月份发布的《人形机器人创新发展指导意见》更具内容。《指导意见》强调,针对人形机器人的专用传感器,需要突破高精度视听力嗅等传感关键技术,以提升环境综合感知能力,特别指出要发展高功率密度执行器、专用人形机器人芯片和高能效专用动力组件。这里基本上就给人形机器人发展指明了方向,需要攻破的核心技术就是这些。
2024年,我们关注的四大赛道之一——人形机器人。
去年ChatGPT的横空出现,掀起一整年的GPT热潮,因而,2023年被称为“AI元年”。2024年被很多媒体称为“人形机器人元年”,尽管我们对这一说法持保留意见,但不否认人形机器人行业今年或有里程碑事件的发生。
谈人形机器人必须说到马斯克和他的Optimus(柱哥)。上个月底马斯克在社交平台上发布了一段特斯拉人形机器人“柱哥”叠衬衫的炫技视频,从视频上看,“柱哥”手臂和手腕的灵活度相较于上一代有了显著的改进,更加流畅。
马斯克透露,Optimus最早可以在2025年实现交付,并补充说,Optimus被严重低估,其需求会超过电动汽车,将达到100亿到200亿台。
不得不说,马斯克真的是个狂人,把当年吹过的牛皮一步步变成现实,同时也是个资本高手,深知市场玩的就是“预期”,他自信地预测Optimus将占到特斯拉长期价值的大部分,这又给投资者吃了“定心丸”(最近特斯拉电动车销量下滑)。
近几年。人形机器人企业获得了各路资本的关注,根据高盛前不久的预测,在理想情况下,2035年人形机器人市场规模或将达到1540亿美元,真正的未来产业热门赛道。
2024年的第一个月,微软和OpenAI就领投了一家人形机器人初创公司Figure AI,据悉,此轮的融资金额高达5亿美元,微软投资9500万美元,OpenAI投资500万美元。
这种投资热度丝毫不减过去两三年。
我们初略统计了2023年在机器人行业的投融资事件,249起,96.63亿元,其中融资金额超过1亿元的有39起,占比15.66%。按融资金额排序,前十起的融资金额总计约53亿元,占比54.91%,超过五成。

数据来源:来觅数据
理解人形机器人之前,我们还是要了解一下人形机器人与机器狗、上个世纪本田的机器人有什么区别。所谓“人形”,则是一个有“脑子”的机器人,有感情的机器。相比普通的工业机器人和服务机器人,人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件的选择上都有更高的标准,对机械、传感和控制部分有着同样的高精度要求。
这一切都离不开执行器,执行器是人形机器人最核心、通用的部件,可以简单地类比成新能源汽车的动力电池,重要性就不言而喻了。新能源汽车的市场规模带动了相关动力电池企业的发展,可以预料的是,未来五到十年,生产人形机器人执行器的厂商将会迎来发展。
一般来说,执行器主要包括传动装置、电机、感知系统和控制装置四大主材以及制动器与轴承等辅材。比如特斯拉Optimus身体有28个执行器,能够实现28个自由度,手部有11个执行器,能实现11个自由度。执行器的多少决定了人形机器人的能力有多先进。

具体而言:
传动装置,指将电机旋转运动转换为所需方向、速率的运动,包括谐波减速器、行星滚柱丝杠与蜗轮蜗杆等装置;
电机,指执行器动力输入来源,包括无框力矩电机和空心杯电机;
感知系统,指人形机器人对自身和周围环境的感知,包括编码器和力矩传感器;
控制装置,指人形机器人的控制系统,主要是伺服驱动器负责电机减速。
现在市面上先进的两款人形机器人分别是特斯拉的Optimus和波士顿动力的Altas。
价格上,Optimus的官方价格据说在2万美元左右,Altas的售价则是200万美元,没错,就是200万美元。特斯拉的成本控制在于其可以实现执行器的规模化量产,这大大降低了制造成本;此外,Altas的高价主要在于它采用的是液压驱动,虽然液压驱动比电压驱动功率更大,但有很多弊端,比如噪音、污染维修难度大等,这些极大地推高了成本。
性能上,如果单纯从运动性能上来讲,Altas是无敌的,旋转跳跃通通不在话下,但要看综合能力的话,运动、感知、灵活性、学习能力……Optimus也不一定会输。主要是Optimus可以实现商业化,不过Altas也没想商业化(至少现在),他们是学术的。
和主流观点一致,人形机器人最初的落地场景将是工业领域,代替人类从事重复、危险的劳动,然后再进入其他领域,比如居家照料老人。最近,热衷特斯拉股票的“木头姐”在《Big Ideas》中大胆预测人形机器人将于2030年进入家庭。
在进入家庭之前,首先进入的还是制造业。从全球看,美日是目前人形机器人水平最高的,中国也还行,不过由于短期内3-5年我国当前的劳动人口规模仍然较大,所以有机构预测,2035年美日市场将贡献主要增量,销售占比分别为40.8%和45.0%,中国只有0.22%。短期需求弱于美日,但长期而言,人口问题突出、制造业升级将给人形机器人的需求带来巨大想象。
同时我们还要面对人形机器人发展过程中遇到的挑战。除了常说的人形机器人五大世界难题,平衡能力、续航能力、智能性、安全性和经济性,我想主要关注这两方面。
其一,**勿让人形机器人失去“大脑”。**如果只是简单地跑个步、夹个东西,完成没有必要搞什么人形机器人,解决社会生产能力,提高企业的生产率,成为人们生活的朋友,需要有学习能力和感知能力。当初特斯拉工厂用的部分机器人岗位后,反而效率降低,所以企业在应用人形机器人的时候要从自身的需求出发。
其二,**注重成本与量产的实现。**人形机器人最终是要服务于社会的,商业化就要控制成本,执行器所用的结构设计越少越有可能实现量产。
No activity yet