从事汽车电子行业的，一般会遇到CAN总线。CAN总线目前来说还是主流。是由德国BOSCH公司开发的。发展到现在已经普及开来，形成了国际标准（ISO11898）。其中的一大优势就是——BusOff。 看过BOSCH公司的《CAN Specification V2.0》、或者《ISO11898-1》的汽车人们，对CAN总线错误状态的转换三角肯定是印象深刻。把CAN总线的错误按严重程度分了个级。主动错误（error active）轻微的；被动错误（error passive）有点严重了哈；总线关闭（bus off）这个就不得了啦，这是犯了多大的一个错误啊！这个设计有个巧妙之处，就是状态之间可以相互转换。知错能改，善莫大焉嘛。给个改过自新的机会，还可以重头再来。要如何去改过自新呢？一个接收错误计数器（REC）、一个发送错误计数器（TEC）。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network），CAN总线实现着各个ECU之间的交流。交互的过程就涉及了发送和接收。人与人之间的交流，归根结底也是倾述和监听。接收和发送都没有出错，计数器都为0的话。那就又是个好孩子。 这样一说...

从事汽车电子行业的，一般会遇到CAN总线。CAN总线目前来说还是主流。是由德国BOSCH公司开发的。发展到现在已经普及开来，形成了国际标准（ISO11898）。其中的一大优势就是——BusOff。 看过BOSCH公司的《CAN Specification V2.0》、或者《ISO11898-1》的汽车人们，对CAN总线错误状态的转换三角肯定是印象深刻。把CAN总线的错误按严重程度分了个级。主动错误（error active）轻微的；被动错误（error passive）有点严重了哈；总线关闭（bus off）这个就不得了啦，这是犯了多大的一个错误啊！这个设计有个巧妙之处，就是状态之间可以相互转换。知错能改，善莫大焉嘛。给个改过自新的机会，还可以重头再来。要如何去改过自新呢？一个接收错误计数器（REC）、一个发送错误计数器（TEC）。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network），CAN总线实现着各个ECU之间的交流。交互的过程就涉及了发送和接收。人与人之间的交流，归根结底也是倾述和监听。接收和发送都没有出错，计数器都为0的话。那就又是个好孩子。 这样一说...